Специализированный манипуляторный комплекс (СМК) предназначен для подводных геологоразведочных работ. СМК включает в себя исполнительный механизм-манипулятор, устройство управления, пульт управления, инструмент.
СМК поставляется:
- с одним манипулятором правого или левого исполнения, устройством управления и пультом управления;
- с двумя манипуляторами правого и левого исполнения, устройствами управления и пультом управления.
Манипулятор может быть оснащен дополнительной степенью подвижности, обеспечивающей расширение рабочей зоны.
Устройство управления выполнено по типу рукоятки или задающего механизма. Инструмент размещается в кассетах.
| Основные технические данные | |||
|---|---|---|---|
| Параметр | Типоряд | ||
| 1 мод. | 2 мод. | 3 мод. | |
| Усилие захвата, кгс | 150 | ||
| Скорость захвата, м/с | 0,2 | 0,1 | |
| Давление рабочей жидкости, МПа (кг/см²) | 100 | ||
| Расход рабочей жидкости, л/мин | 20 | 15 | 10 |
| Мощность управления, Вт: | |||
| - постоянный ток, 27 В | 70 | 100 | 100 |
| - переменный ток, 220 В | 520 | - | - |
| Количество манипуляторов, шт. | 2 | 1 | |
| Число степеней свободы манипулятора | 8 | 7 | |
| Тип устройства управления | Задающий механизм | Рукоятка | |
| Количество единиц сменного инструмента | 6 | 2 | 5 |
| Масса, кг: | |||
| - общая | 690 | 357 | 210 |
| - манипулятора | 205 | 160 | 148 |
| - устройства управления | 15 | 4 | 4 |
| - пульта управления | - | 10 | |
| - с блоком управления | 60 | - | |
| - инструмента | 130 | 9 | 48 |
Привод манипулятора - следящий электрогидравлический с дроссельным регулированием. Конструкция манипулятора разгружена от гидростатического давления подводной среды.
Система гидравлики заполняется рабочей жидкостью вязкостью 22 сСт при температуре +20 ºС.
Инструмент приводится в действие шпинделем привода захвата манипулятора.
- Аэрофинишер
- Устройства передачи грузов в море
- Манипулятор
- Рулевые машины
- Успокоители качки
- Гидравлика
- Судовые краны
- Палубные механизмы
- Оборудование водоподготовки
- Электрогидравлические механизмы КЭГМ
