Система «Кельвин» предназначена для контроля и управления системой подачи расплава с помощью алгоритмов технического зрения.
Основной задачей системы является применение технологий и алгоритмов «Технического зрения» для высокоскоростной обработки потокового видеосигнала оптического, ультрафиолетового и инфракрасного диапазонов.
Система «Кельвин» обеспечивает ручное и автоматизированное управление исполнительными устройствами машины подачи расплава с помощью выдачи соответствующих команд с ПЭВМ на ПЛК.
Алгоритмы системы технического зрения по высокоскоростной обработке потокового видеоизображения с распознаванием заданных объектов:
- нахождение максимальной корреляции шаблона с исходным изображением (БПФ);
- детектирование объектов на основе метода Виолы-Джонса, который из шаблонного изображения выделяет признаки и, используя классификатор, находит его расположение;
- нахождение объекта с помощью сверхточных нейронных сетей и HOG+SVM, OCR алгоритмов.
- удержание точки падения расплава на центрифугу в заданной точке в автоматическом режиме;
- работу с применением моторизированного объектива, обеспечивающего дистанционную регулировку поля зрения и фокуса в ручном режиме на посту оператора
Период непрерывной работы системы 72 часа