Программируемый логический контроллер К202 (ПЛК (PLC) К202) – представитель семейства ПЛК (PLC) «КОНСТАР» серии 200, относится к классу ПЛК (PLC) с количеством входов/выходов до 4096 и является универсальным техническим средством для создания на его базе устройств управления различным технологическим оборудованием и АСУ ТП любой сложности.
ПЛК (PLC) К202 является свободно компонуемым изделием с переменным составом функциональных модулей, выполненных на монтажных платах, устанавливаемых в типовой блочный каркас высотой 3U в соответствии с ДСТУ IEC 61131-2:2006.
.ПЛК (PLC) К202 состоит из базового блока, в котором устанавливается модуль микропроцессорный и блоков расширения ввода/вывода. К одному базовому блоку возможно подключение до 3-х блоков расширения.
ПЛК (PLC) К202 имеет широкую номенклатуру модулей ввода/вывода, которые позволяют принимать и формировать практически любые сигналы. Для тяжелых промышленных условий эксплуатации поставляются модули ПЛК с дополнительным защитным покрытием от пыли и влаги. Имеется исполнения ПЛК (PLC) К202Т для работы в отрицательном диапазоне рабочих температур.
ПЛК К202 отвечают требованиям международных стандартов:
- МЭК 61131-2 - технические средства ПЛК;
- МЭК 61131-3 - языки программирования.
Имеется возможность «горячей» замены прикладной программы.
Для программирования используется система программирования К748v2, устанавливаемая на ноутбуке или ПЭВМ.
Технические характеристики ПЛК (PLC) К202
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Максимальное количество входов/выходов | 4096 |
| Количество блоков в составе ПЛК | 1 базовый и до 7 блоков расширения |
| Количество модулей ввода/вывода в одном блоке | 4, 8, 11, 16 |
| Объем памяти кода рабочей программы, Кбайт | 384 |
| Объем памяти текста рабочей программы (исходного проекта), Кбайт | 576 |
| Объем памяти таблицы данных, Кбайт | 640 (энергонезависимое ОЗУ) |
| Время выполнения 1000 логических инструкций, мс | 1,9 / 0,085 |
| Время выполнения 1000 инструкций обработки данных, мс | |
| целые числа | 2...5 / 0,274 |
| дробные (вещ.) числа | 10...100 / 0,644 |
| Среднее время выполнения 1000 инструкций (70% логических, 30% обработки данных), мс | 2,38 / 0,142 |
| Языки программирования | графический язык релейно-контактных схем LD и язык структурированного текста ST стандарта МЭК 61131-3 |
| Программный пакет | К748v2 |
| Ethernet 10/100 Base-TX, Modbus TCP | имеется |
| Коммуникационные каналы, Modbus RTU | до 16 каналов RS485 |
| Оптический канал ST Fiber, Modbus RTU | имеется |
| Сервисный канал связи | RS232 / Ethernet, протокол специализированный |
| Степень защиты по ГОСТ 14254 | IP 30 |
| Диапазон рабочих температур, °С | |
| стандартный | 5…55 |
| расширенный | минус 40 … 55 |
| Относительная влажность, % | 10…95 без конденсации влаги |
| Атмосферное давление, кПа | 75,9…106,7 |
| Содержание в окружающем воздухе коррозионно - активных агентов, мг/м2сут | сернистого газа ≦ 160;
|
Базовые средства
| Наименование | Код | Характеристика |
|---|---|---|
| Каркас компоновочный | СК10.02-01,-02,-03,-04 | технические характеристики приведены в таблицах ниже |
| Модуль электропитания | СВ91.01-01,-02,-03; СВ91.02 | |
| Модуль электропитания | СВ91.06-01, -02, -03 | |
| Микропроцессорные модули | СР59.15-01, -02, -03; СР59.16; СР59.17-01, -02, -03 СР59.18-01, -02, -03 | |
| Коммуникационные модули | СР52.17-01, -02 | |
| Модули расширения | СР52.16-01, -02; СР52.18-01, -02. |
Структурная схема ПЛК (PLC) К202
Коммуникационные возможности ПЛК К202 расширены за счет 16-и каналов RS485 (протокол Modbus RTU) и Ethernet (протокол Modbus TCP), что позволяет создавать на базе ПЛК К202 АСУ ТП с разветвленной локальной сетью, легко интегрируемой в АСУ предприятий.
Каркас компоновочный
Каркас компоновочный предназначен для размещения и электрического обьединения модулей электропитания, микропроцессорного и ввода-вывода с целью их совместного функционирования.
Каркас компоновочный выпускается в модификациях, отличающихся количеством установочных мест для модулей ввода/вывода.
Шаг установки модулей электропитания и микропроцессорного — 45,72 мм; модулей ввода-вывода — 30,48 мм.
| Код | Габаритные размеры, мм (ширина, высота, глубина) | Количество модулей ввода / вывода в каркасе, шт. | Паспорт |
|---|---|---|---|
| СК10.02-01 | 265 х 145 х 200 | 4 | PDF, 127.1 Кб |
| СК10.02-02 | 387 х 145 х 200 | 8 | |
| СК10.02-03 | 478 х 145 х 200 | 11 | |
| СК10.02-04 | 631 х 145 х 200 | 16 |
Модули электропитания
Модули электропитания используются для обеспечения системным питанием всех модулей, установленных в каркасе компоновочном. В составе ПЛК К202 предлагаются шесть исполнений модулей злектропитания, отличающихся входным напряжением и выходной мощностью. При выборе исполнения модуля злектропитания необходимо руководствоваться требованиями к величине напряжения питающей сети и суммарной потребляемой мощностью установленных в каркасе модулей.
| Код | Входное напряжен, В | Макс. выход. ток, А | Выходная мощность, Вт | Ток потребления, мА | КПД, % | Паспорт |
|---|---|---|---|---|---|---|
| СВ91.01-01 | постоянного тока =20,4 …30 | 3 | 15 | ≦ 1100 | 88 | PDF, 135.4 Кб
|
| СВ91.01-02 | 6 | 30 | ≦ 2250 | 90 | PDF, 131.3 Кб
| |
| СВ91.01-03 | 8 | 40 | ≦ 2900 | 91 | PDF, 177.3 Кб
| |
| СВ91.06-01 | переменного тока ~ 93,5 … 253 | 2 | 10 | ≦ 210 | 67 | PDF, 164 Кб
|
| СВ91.06-02 | 3 | 15 | ≦ 320 | PDF, 164.8 Кб
| ||
| СВ91.06-03 | 4 | 20 | ≦ 400 | PDF, 165.5 Кб
|
Микропроцессорные модули
| Код модуля | СР59.15-01 | СР59.15-02 | СР59.15-03 | СР59.16 | СР59.17-01 | СР59.17- 02 | СР59.17-03 | СР59.18-01 | СР59.18-02 | СР59.18-03 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Процессор | STR710FZ2T6 | MCIMX357CVM5B | STM32F427ZIT6 | |||||||
| Частота, МГц | 48 | 532 | 180 | |||||||
| Объем памяти кода раб. программы (РП), Кбайт | 384 | 512 | ||||||||
| Объем памяти текста РП (исходный проект), Кбайт | 576 | 384 | ||||||||
| Объем памяти таблицы данных (ТД), Кбайт | 640 (энергонезависимое ОЗУ) | |||||||||
| Время вып. 1К лог. инстр., мс | 1,9 | 0,085 | 0.26 | |||||||
| Время вып. 1К инстр., мс: | ||||||||||
| целые посл.числа | 2…5 | 0,274 | 0,4 | |||||||
| дробные (вещ.) числа | 10…100 | 0,644 | от 0,85 до 1,6 | |||||||
| Среднее время выполнения 1К инструкций (70% - лог., 30% -посл.), мс | 2,38 | 0,142 | 0,320 | |||||||
| Часы реального времени | есть | |||||||||
| Сторожевой таймер, с | 1,5 | 3,5 | ||||||||
| Сервисные каналы связи: | ||||||||||
| RS232 | есть | — | ||||||||
| USB | — | есть | ||||||||
| Ethernet | — | есть | — | есть | — | есть | — | |||
| Коммуникац. каналы связи: | ||||||||||
| Ethernet, Modbus TCP | — | есть | — | есть | — | есть | — | |||
| №1 RS485 (при отсут. бл. расш), Modbus RTU | есть | — | есть | — | есть | — | ||||
| №1– оптический (ST), при отсут. бл. расш, Modbus RTU | — | есть | — | |||||||
| №2 RS485, Modbus RTU | есть | — | есть, при отсут. резервир. | есть | — | |||||
| Канал расширения ввода/вывода (при наличии блоков расширения в ПЛК), протокол-специализир. | RS485, до 100м | — | RS485, до 2000м (СР52.16-02 с К971) | RS485, до 100м | оптово-локно
| RS485, до 100м | — | |||
| Программное обеспечение | К748 v2, языки программирования LD, ST по МЭК 61131-3 | |||||||||
| Ток потребления по шине 5В, мА | 200 | 455 | 200 | 750 | 720 | 1140 | 670 | 310 | 310 | 240 |
| Поддерживает связь с модулем расширения | СР52.18-01 | — | СР52.18-02 | СР52.18-01 | СР52.16-01 | СР52.18-01 | — | |||
| Паспорт | PDF, 130.2 Кб
| PDF, 114.5 Кб
| PDF, 112.7 Кб
| PDF, 192.6 Кб
| PDF, 177.6 Кб
| PDF, 163.8 Кб
| PDF, 153.7 Кб
| PDF, 154.9 Кб
| PDF, 167.5 Кб
| PDF, 130.5 Кб
|
Предлагаемые микропроцессорные модули отличаются:
• быстродействием (временем выполнения 1000 логических инструкций): 1,9 мс или 0,085 мс;
• коммуникационными возможностями: без каких-либо каналов связи или с каналами - Ethernet, RS485 и/или «оптический канал».
Это позволяет оптимально, без избыточности, скомпоновать ПЛК К202, выбрав соответствующий микропроцессорный модуль.
