Программируемый логический контроллер К120 ( ПЛК К120) является представителем семейства ПЛК «КОНСТАР» серии 100 и относится к классу микроконтроллеров с количеством входов/выходов до 256 с возможностью расширения до 1024.
Блочная конструкция, малые габариты, широкие коммуникационные возможности, множество функций, поддерживаемых системой программирования, удобство и простота при эксплуатации и обслуживании обеспечивают возможность эффективного применения ПЛК К120 для построения систем автоматизированного и автоматического управления в различных областях промышленного производства и непромышленной сферы:
• легкая, перерабатывающая и пищевая промышленности;
• металлургия, станкостроение, машиностроение;
• конвейеры, подъемники, лифты, насосы, компрессоры, упаковочные автоматы;
• нагревательные электрические и газовые печи;
• климатические камеры;
• системы автоматического регулирования, позиционирования, системы ЧПУ;
• бортовые устройства управления вагонами электропоездов в метрополитене и ЖД транспорте.
ПЛК К120 состоит из базового блока К120.32 или К120.64 и блоков расширения ввода-вывода:
• с параллельным каналом подключения - К121.32, К121.64 и К126;
• суббазового - К122;
• позиционирования - К125;
• позиционирования удаленного - К126;
• удаленного ввода-вывода – К128.
ПЛК К120 имеет компактную, удобную для обслуживания конструкцию; монтируется на DIN – рельс EN 50 022 или крепится винтами на монтажную плоскость шкафа; работает с естественным охлаждением.
Для подключения внешних цепей в блоках ПЛК К120 применяются штекерные соединители «под винт» (разъемное соединение) или пружинные клеммы «под зажим» (неразъемное соединение) для бортового исполнения, что значительно упрощает монтаж и демонтаж внешних цепей блока.
Функциональные возможности ПЛК К120, наличие в составе блоков позиционирования К129, позволяют применять его в составе устройств управления станочным оборудованием с координатным перемещением и создавать устройства управления с ЧПУ.
ПЛК К120 имеет повышенную устойчивость к вибрации и может применяться в качестве бортовых устройств управления вагонами на железнодорожном транспорте и в метрополитене.
Имеeтся исполнениe ПЛК К120Т для работы в отрицательном диапазоне рабочих температур.
ПЛК К120 имеет широкие коммуникационные возможности:
- два канала RS485 с протоколом Modbus RTU;
- один канал Ethernet с протоколом Modbus TCP.
ПЛК К120 отвечают требованиям международных стандартов:
- МЭК 61131-2 - технические средства ПЛК;
- МЭК 61131-3 - языки программирования.
ПЛК К120 программируются на языке релейно-контактных схем (LD) и/или языке структурированного текста (ST) стандарта МЭК 61131-3, блоки позиционирования - на языке, подобном ISO 66025.
Для программирования используются системы программирования К748v2 для ПЛК и К749v3 для блока позиционирования К129, устанавливаемая на ноутбуке или ПЭВМ.
Техническая характеристика ПЛК (PLC) К120
Наименование параметра | Значение параметра |
---|---|
Максимальное количествово входов-выходов | 256 |
Объем памяти кода рабочей программы, Кбайт | 512 |
Объем памяти текста рабочей программы (исходного проекта), Кбайт | 384 |
Объем памяти таблицы данных, Кбайт | 640 |
Время выполнения 1000 логических инструкций, мс | 0,26 |
Среднее время выполнения 1000 инструкций (70% лог, 30% посл), мс | 0,3 |
Часы реального времени и календарь | есть |
Время выполнения 1000 инструкций обработки данных, мс (целые) | 0,4 |
Время выполнения 1000 инструкций обработки данных, мс (дробные, вещ) | 0,85...1,6 |
Электропитание (напряжение постоянного тока), В | 10,8…14,4 / 20,4…30 |
Сервисный канал связи | USB / Ethernet |
Коммуникационные каналы: | |
Канал №1 | RS485, Modbus RTU |
Канал №2 | RS485, Modbus RTU |
Канал №3 | Ethernet, Modbus/TCP |
Канал расширения ввода – вывода (параллельный) | есть |
Диапазон рабочих температур, °С ( МК120 - стандартный ) | 5...55 |
Диапазон рабочих температур, °С ( МК120Т - расширенный ) | минус 40 … 55 |
Габаритные размеры (одного блока), мм: | |
К120.32, К121.32, К122.32 К123, К125, К126.32, К128.32, К129 | 160 х 140 х 70 |
К120.64, К121.64, К122.64 | 255 х 140 х 70 |
Степень защиты по ГОСТ 14254 | IP 20 |
Относительная влажность (RH-1 по ГОСТ Р 51841),% | 10 … 95 (без конденсации влаги) |
Гарантийный срок эксплуатации | 36 месяцев |
ПЛК (PLC) К120 с централизованной системой блоков ввода/вывода (до 1024 входов/выходов)
Входные - выходные сигналы блоков ПЛК К120
Код блока | Количество входных каналов | Количество выходных каналов | Каналы связи | Паспорт | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
дискретные | аналоговые | дискретные, релейные | дискр., транз. | аналоговые | RS485 | Ethernet | ||||
=12В | =24В | =24В 2А, ~110В 2А | =24В 5А, ~230В 5А | =24В, 2А | ||||||
К120.32-01.0 | — | 24 | — | 8 | — | — | — | — | — | PDF, 288.4 Кб |
К120.32-01.1 | 1 | — | PDF, 211.9 Кб | |||||||
К120.32-01.2 | 2 | — | PDF, 290.3 Кб | |||||||
К120.32-01.3 | 2 | 1 | PDF, 274.6 Кб | |||||||
К120.32-02.0 | — | 20 | — | 12 | — | — | — | — | — | PDF, 253.6 Кб |
К120.32-02.1 | 1 | — | PDF, 252.2 Кб | |||||||
К120.32-02.2 | 2 | — | PDF, 262.8 Кб | |||||||
К120.32-02.3 | 2 | 1 | PDF, 264.6 Кб | |||||||
К120.32-04.0 | — | 16 | — | — | — | 16 | — | — | — | PDF, 168.2 Кб |
К120.32-04.1 | 1 | — | PDF, 173.5 Кб | |||||||
К120.32-04.2 | 2 | — | PDF, 174.9 Кб | |||||||
К120.32-04.3 | 2 | 1 | PDF, 179.1 Кб | |||||||
К120.32-06.0 | — | 12 | 8 • программная конфигурация канала по выбору диапазона измерения; | 8 | — | 4 | — | — | — | PDF, 221.5 Кб |
К120.32-06.1 | 1 | — | PDF, 237.6 Кб | |||||||
К120.32-06.2 | 2 | — | PDF, 238.9 Кб | |||||||
К120.32-06.3 | 2 | 1 | PDF, 238.9 Кб | |||||||
К120.32-12.0 | — | 8 | 4 • программная конфигурация канала по выбору типа сигнала, диапазона измерений, коэфф. фильтрации, отключения канала; | 8 | — | — | 2 • программная конфигурация канала по выбору диапазона сигнала; | — | — | — |
К120.32-12.1 | 1 | — | — | |||||||
К120.32-12.2 | 2 | — | — | |||||||
К120.32-12.3 | 2 | 1 | — | |||||||
К120.32-14.0 | — | 8 | 8 − ток; (диапазон температуры) • аппаратное перекл. вида сигнала: ток или напряжение; | 8 | — | — | — | — | — | PDF, 176 Кб |
К120.32-14.1 | 1 | — | PDF, 183 Кб | |||||||
К120.32-14.2 | 2 | — | PDF, 195.9 Кб | |||||||
К120.32-14.3 | 2 | 1 | PDF, 190.1 Кб | |||||||
К120.32-15.0 | — | 8 | 4 − ток; (диапазон температуры) • аппаратное перекл. вида сигнала: ток или напряжение; | 8 | — | — | — | — | — | PDF, 167.7 Кб |
К120.32-15.1 | 1 | — | PDF, 173.3 Кб | |||||||
К120.32-15.2 | 2 | — | PDF, 186.5 Кб | |||||||
К120.32-15.3 | 2 | 1 | PDF, 179.8 Кб | |||||||
К120.32-16.1 | 8 | — | 4 • программная конфигурация канала по выбору диапазона измерения; | 4 | 4 | — | — | 1 | — | PDF, 274.6 Кб |
К120.32-16.2 | 2 | — | PDF, 201.6 Кб | |||||||
К120.32-16.3 | 2 | 1 | PDF, 281.4 Кб | |||||||
К120.32-19.0 | — | 8 | 4 • программная конфигурация канала по выбору диапазона измерения; | 4 | 4 | — | — | — | — | PDF, 286.7 Кб |
К120.32-19.1 | 1 | — | PDF, 184.7 Кб | |||||||
К120.32-19.2 | 2 | — | PDF, 286.1 Кб | |||||||
К120.32-19.3 | 2 | 1 | PDF, 286.4 Кб | |||||||
К120.32-20.0 | — | 8 | 8 • программная конфигурация канала по выбору диапазона измерений, коэфф. фильтрации, отключения канала; | 8 | — | — | — | — | — | PDF, 194.3 Кб |
К120.32-20.1 | 1 | — | PDF, 202.2 Кб | |||||||
К120.32-20.2 | 2 | — | PDF, 197.5 Кб | |||||||
К120.32-20.3 | 2 | 1 | PDF, 202.2 Кб | |||||||
К120.32-21.0 | — | 8 | 8 • программная конфигурация канала по выбору диапазона измерений, коэфф. фильтрации, отключения канала; | 8 | — | — | — | — | — | PDF, 180.2 Кб |
К120.32-21.1 | 1 | — | PDF, 190.7 Кб | |||||||
К120.32-21.2 | 2 | — | PDF, 205.1 Кб | |||||||
К120.32-21.3 | 2 | 1 | PDF, 208.1 Кб | |||||||
К120.32-22.0 | — | 8 | 8 (диапазон температуры) • программная конфигурация канала по выбору типа датчика, диапазона измерений, коэфф. фильтрации, отключения канала; | 8 | — | — | — | — | — | PDF, 199.9 Кб |
К120.32-22.1 | 1 | — | PDF, 207.1 Кб | |||||||
К120.32-22.2 | 2 | — | PDF, 206.3 Кб | |||||||
К120.32-22.3 | 2 | 1 | PDF, 210.8 Кб | |||||||
К120.32-23.0 | — | 8 | 8 (диапазон температуры) • программная конфигурация канала по выбору типа датчика, диапазона измерений, коэфф. фильтрации, отключения канала; | 8 | — | — | — | — | — | PDF, 206.8 Кб |
К120.32-23.1 | 1 | — | PDF, 216 Кб | |||||||
К120.32-23.2 | 2 | — | PDF, 218.7 Кб | |||||||
К120.32-23.3 | 2 | 1 | PDF, 220 Кб |
Базовый блок ПЛК К120.32-24 предназначен для автоматизации станочного и бортового оборудования
Код блока | Количество входных каналов | Количество выходных каналов | Каналы связи | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
дискретные =24В | от фотоэлектр. преобразователей перемещений | дискретные | управления ШД | RS485 | Ethernet | ||
релейные =24В 2А, ~110В 2А | транзист. =24В, 0,5А | ||||||
К120.32-24.0 | 12 | 2 • уровни сигналов: | 4 | 8 | 2
• ток сигн. управлен. Шаг», «Направл.», «Разрешен.» ≦ 60 мА; | — | — |
К120.32-24.1 | 1 | — | |||||
К120.32-24.2 | 2 | — | |||||
К120.32-24.3 | 2 | 1 |
Базовые блоки ПЛК К120.64
Код блока | Количество входных каналов | Количество выходных дискретных каналов | Каналы связи | |||
---|---|---|---|---|---|---|
дискретные =24 В | релейные =24В 2А, ~110В 2А | транзисторные =24 В, 2А | симисторные ~110В,2А | RS485 Modbus RTU | Ethernet Modbus TCP | |
К120.64-01.0 | 48 | 16 | — | — | — | — |
К120.64-01.1 | 1 | — | ||||
К120.64-01.2 | 2 | — | ||||
К120.64-01.3 | 2 | 1 | ||||
К120.64-02.0 | 40 | 24 | — | — | — | — |
К120.64-02.1 | 1 | — | ||||
К120.64-02.2 | 2 | — | ||||
К120.64-02.3 | 2 | 1 | ||||
К120.64-03.0 | 40 | — | 24 | — | — | — |
К120.64-03.1 | 1 | — | ||||
К120.64-03.2 | 2 | — | ||||
К120.64-03.3 | 2 | 1 | ||||
К120.64-04.0 | 32 | 16 | 16 | — | — | — |
К120.64-04.1 | 1 | — | ||||
К120.64-04.2 | 2 | — | ||||
К120.64-04.3 | 2 | 1 | ||||
К120.64-05.0 | 32 | 16 | — | 8 | — | — |
К120.64-05.1 | 1 | — | ||||
К120.64-05.2 | 2 | — | ||||
К120.64-05.3 | 2 | 1 |
Описание базовых блоков К120.32 и К120.64, PDF, 137,9 Кб ⇓
Блоки расширения с параллельным каналом подключения ПЛК К121.32
Код блока | Количество входных каналов | Количество выходных каналов | Параллельный канал связи | Паспорт | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
диск-ретн. =24В | аналоговые | дискретные, релейные | дискр., транз. | аналоговые | вход | выход | |||
=24В 2А, ~110В 2А | =24В 5А, ~230В 5А | =24В, 2А | |||||||
К121.32-01 | 24 | — | 8 | — | — | — | 1 | 1 | PDF, 195.9 Кб |
К121.32-02 | 20 | — | 12 | — | — | — | 1 | 1 | PDF, 194.3 Кб |
К121.32-04 | 16 | — | — | — | 16 | — | 1 | 1 | PDF, 137.1 Кб |
К121.32-06 | 12 | 8 • программная конфигурация канала по выбору диапазона измерения; | 8 | — | 4 | — | 1 | 1 | PDF, 239.6 Кб |
К121.32-12 | 8 | 4 • программная конфигурация канала по выбору типа датчика, диапазона измерений, коэфф. фильтрации, отключения канала; | 8 | — | — | 2 • программная конфигурация канала по выбору диапазона | 1 | 1 | — |
К121.32-14 | 8 | 8 − ток; (диапазон температуры) • аппаратное перекл. вида сигнала: ток или напряжение; | 8 | — | — | — | 1 | 1 | PDF, 193 Кб |
К121.32-15 | 8 | 4 − ток; (диапазон температуры) • аппаратное перекл. вида сигнала: ток или напряжение; | 8 | — | — | — | 1 | 1 | PDF, 146.5 Кб |
К121.32-19 | 8 | 4 • программная конфигурация канала по выбору диапазона измерения; | 4 | 4 | — | — | 1 | 1 | PDF, 237.7 Кб |
К121.32-20 | 8 | 8 • программная конфигурация канала по выбору диапазона измерений, коэфф. фильтрации, отключения канала; | 8 | — | — | — | 1 | 1 | PDF, 168.6 Кб |
К121.32-21 | 8 | 8 • программная конфигурация канала по выбору диапазона измерений, коэфф. фильтрации, отключения канала; | 8 | — | — | — | 1 | 1 | PDF, 146.5 Кб |
К121.32-22 | 8 | 8 (диапазон температуры) • программная конфигурация канала по выбору типа датчика, диапазона измерений, коэфф. фильтрации, отключения канала; | 8 | — | — | — | 1 | 1 | PDF, 154.6 Кб |
К121.32-23 | 8 | 8 (диапазон температуры) • программная конфигурация канала по выбору типа датчика, диапазона измерений, коэфф. фильтрации, отключения канала; | 8 | — | — | — | 1 | 1 | PDF, 127.6 Кб |
Блок расширения ПЛК К121.32-24 предназначен для автоматизации станочного и бортового оборудования
Код блока | Количество входных каналов | Количество выходных каналов | Каналы связи | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
дискретные =24В | фотоим- пульсные, (энкодер, =5 В) | дискретные | управления ШД | RS485 | Ethernet | ||
релейные =24В 2А, ~110В 2А | транзист. =24В, 0,5А | ||||||
К121.32-24 | 12 | 2 | 4 | 8 | 2
• ток сигн. управлен. Шаг», «Направл.», «Разрешен.» ≦ 60 мА; | 1 | 1 |
Блоки расширения с параллельным каналом подключения К121.64
Код блока | Количество входных каналов | Количество выходных дискретных каналов | Паралельный канал связи | |||
---|---|---|---|---|---|---|
дискретные, =24В | релейные =24В, 2А, ~110В, 2А | транзисторные =24В, 2А | симисторные ~110В, 2А | вход | выход | |
К121.64-01 | 48 | 16 | — | — | 1 | 1 |
К121.64-02 | 40 | 24 | — | — | 1 | 1 |
К121.64-03 | 40 | — | 24 | — | 1 | 1 |
К121.64-04 | 32 | 16 | 16 | — | 1 | 1 |
К121.64-05 | 32 | 16 | — | 8 | 1 | 1 |
Блоки расширения с параллельным каналом подключения К126
Код блока | Количество входных каналов | Количество выходных каналов | Паралельный канал связи | |||
---|---|---|---|---|---|---|
дискретные, =24В | фотоимпульсные,(энкодер, =5В) | дискретные релейные =24В, 2А, ~110В,2А | аналоговые разрядность -16 бит (10 … -10) В | вход | выход | |
К126.32-01.0 | 4 | — | 2 | 1 | 1 | 1 |
К126.32-01.1 | 4 | — | 2 | 2 | 1 | 1 |
К126.32-01.2 | 4 | 3 | 2 | — | 1 | 1 |
К126.32-01.3 | 4 | 2 | 2 | 1 | 1 | 1 |
К126.32-01.4 | 4 | 3 | 2 | 2 | 1 | 1 |
Описание блоков расширения ввода-вывода моделей К121 и К126, PDF, 120,1 Кб ⇓
Блок позиционирования К125
Код блока | Количество входных каналов | Количество выходных каналов | Паралельный канал связи | RS485, | Паспорт | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
дискретные, =24 В | фотоимпульсный (энкодер, =5В) | релейные =24В, 2А, ~110В, 2А | канал управления ШД | аналоговые, разрядность 16 бит (-10…+10) В | вход | выход | |||
К125-01 | 4 | — | 2 | 2 | — | 1 | — | 1 | PDF, 193.3 Кб |
К125-02 | 4 | 1 | 2 | 2 | 1 | 1 | — | 1 | PDF, 171.4 Кб |
К125-03 | 4 | 2 | 2 | 2 | 1 | 1 | — | 1 | PDF, 173.6 Кб |
Блок позиционирования удаленный К129
Код блока | Количество входных каналов | Количество выходных каналов | Паралельный канал связи | RS485, | Паспорт | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
дискретные, =24 В | фотоимпульсный (энкодер ) | дискретные релейные =24В, 2А, ~110В, 2А | аналоговые, разрядность 16 бит (-10…+10) В | вход | выход | ||||
=5В | =15В | ||||||||
К129-01 | 4 | 1 | — | 2 | 1 | — | 1 | 2 | PDF, 209.1 Кб |
К129-02 | 4 | 2 | — | 2 | 1 | — | 1 | 2 | PDF, 208.3 Кб |
К129-03 | 4 | 3 | — | 2 | 2 | — | 1 | 2 | PDF, 198.4 Кб |
К129-04 | 4 | 1 | — | 2 | 2 | — | 1 | 2 | PDF, 209.6 Кб |
К129-05 | 4 | 2 | — | 2 | 2 | — | 1 | 2 | PDF, 211.8 Кб |
К129-06 | 4 | — | 2 | 2 | 1 | — | 1 | 2 | PDF, 207.9 Кб |
Блоки согласования ПЛК К127
Код блока | Количество входных | Количество выходных транзист. каналов, = 24 В | Паспорт |
---|---|---|---|
К127.32-01 | 24 | 24 | PDF, 191.7 Кб |
К127.32-02 | 12 | 12 | PDF, 197.8 Кб |
Бортовое специальное исполнение
Базовые блоки ПЛК К120
Код блока | Количество входных каналов | Количество выходных каналов | Каналы связи | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
дискретные | аналоговые | релейные =24В 2А, ~110В 2А | транзис-торные, | управление | RS485, Modbus RTU | Ethernet | |||
=24 В | =75В | =80В, 0,5А | =24В, 0,3А | ||||||
К120.32-30.3Т | 8 | — | — | 4 | — | — | — | 2 | 1 |
К120.32-31.3Т | 24 | — | — | 4 | — | — | — | 2 | 1 |
К120.32-32.1Т | 8 | — | 4 • мин. время преобразован.: | 4 | 4 | — | — | 1 | — |
К120.64-33.1Т | 13 | 3 | 6 • мин. время преобразов.: | 8 | 4 | — | 1 • сигналы управления: | 1 | — |
К120.64-34.2Т | 36 | — | 6 •мин. время преобразова-ния канала ≦ 5 мс; | — | — | 24 | 1 • ток сигнал. управления: | 2 | — |
К120.64Р-35.2Т | 46 | — | — | — | — | 26 | — | 1 | — |
Описание ПЛК бортового специального исполнения , PDF, 124,5 Кб ⇓
ПЛК бортового специального исполнения К120.64-33-1Т, К120.64-34-2Т, К120.64Р-35.2Т, PDF, 95,4 Кб ⇓
Блоки расширения каналов связи RS-485 К128.32-01 и К128.32-02
Код блока | Параллельный канал связи | Канал связи RS485 Modbus RTU скорость обмена - 9,6…115,2 бит/с | |
---|---|---|---|
вход | выход | ||
К128.32-01 | 1 специализированный протокол | — | 4 |
К128.32-01 | 2 |